Komposisi robot:

Robot ini terdiri daripada rak pemasangan, sistem kedudukan robot, sistem pemacu servo, sistem kawalan dan sistem pengedaran elektronik, peranti perlindungan keselamatan dan lain-lain, menyokong sistem kedudukan automatik pemakanan. (Pilihan dengan sistem bekalan tumpukan automatik, sistem pengangkutan tumpukan sebenar)

1. pemasangan robot
Oleh kerana kelajuan pergerakan palet robot ini sangat cepat, keadaan permulaan dan hentian mempunyai kesan yang besar terhadap rak pemasangan. Rak pemasangan mesti mempunyai kekakuan yang sangat baik untuk memastikan kestabilan operasi robot, dan kami merancang struktur rangka keluli kimpalan sebagai sokongan.

Sistem kedudukan robot
Sistem kedudukan robot adalah teras keseluruhan peralatan, untuk produk Yakawa Syarikat Jepun, kelajuan pergerakan yang cepat, dan ketepatan pengulangan yang agak tinggi, tiga koordinat X, Y, Z dipilih untuk penggerakan tali gigi yang bersegerak, ketepatan kedudukan pengulangan koordinat tunggal adalah 0.1mm, ** kelajuan pergerakan garis lurus yang cepat: 1000mm / s. Di antaranya, sumbu koordinat X adalah satu panjang 3000mm, sistem kedudukan dengan jangkauan 1935mm, oleh penghantar penyegerakan untuk memastikan penyegerakan pergerakan dua sistem kedudukan, dipandu oleh motor servo 1500W. Untuk sepadan tork pemacu dan inersi, dilengkapi dengan pengurangan gear planet ketepatan tinggi.

Paksi Y memilih sistem kedudukan ganda, sebab pemilih begitu besar unit kedudukan seksyen, terutamanya kerana paksi Y adalah sokongan dua hujung, struktur gantung tengah, jika seksyen yang dipilih tidak mencukupi, tidak akan menjamin kelancaran pergerakan robot, robot akan bergetar apabila pergerakan kelajuan tinggi. Dua unit penempatan yang digunakan bersama-sama, memegang paksi Z di tengah-tengah, mampu mengimbangi beban dengan baik, kaedah pemasangan ini mempunyai kestabilan yang sangat baik. Dua sistem kedudukan dipandu oleh motor servo 1000W yang dilengkapi dengan pengurangan gear planet ketepatan tinggi untuk sepadan tork pemacu dan inersi.

Sistem kedudukan paksi Z stabil. Produk ini biasanya geser tetap dan secara keseluruhan untuk pergerakan ke atas dan ke bawah. Servo motor ini kerana keperluan untuk mengangkat objek dengan cepat, memerlukan untuk mengatasi graviti dan kuasa pemecatan yang besar, memerlukan kuasa yang lebih besar. Dalam aplikasi sebenar, kami memilih motor servo 2000W dengan pegangan, dilengkapi dengan pengurangan gear planet ketepatan tinggi.

Paksi A ialah paksi berputar.

3. sistem pemacu servo
Pilihan motor servo dengan fungsi digital untuk robot palletis ini. Setiap poros pergerakan dilengkapi dengan satu motor servo dan satu pengurangan kelajuan, empat poros pergerakan, satu set motor servo dan empat pengurangan kelajuan, di mana poros pergerakan menegak adalah motor servo dengan pegangan.

4. memegang mesin
Robot ini dipilih dengan robot pneumatik Jepun, tekanan boleh laras, dilengkapi dengan injap penyangga tekanan, supaya gerakan tangkap lancar dilengkapi dengan mekanisme penginderaan, yang dapat mengesan objek secara automatik dan memaklumkan pusat kawalan untuk menangkap objek.

5. sistem kawalan
Sistem kawalan terdiri daripada PLC besar dan skrin sentuh. Sistem ini mempunyai fungsi pengaturcaraan yang kuat. Sesuai dengan pelbagai model pallet. Sistem ini boleh preset program untuk pelbagai benda kerja, dan program yang sesuai boleh dipanggil pada skrin sentuh apabila menggantikan varieti.

6. peranti perlindungan keselamatan
Mesin ini mempunyai isyarat kegagalan dan fungsi penggera, dan setiap kali kegagalan berlaku, ia dapat mencerminkan dengan tepat lokasi tertentu kegagalan, memudahkan penyelesaian kegagalan dengan cepat, terutamanya termasuk: fungsi perlindungan tabrakan robot; Pemasangan workpiece di tempat pengesanan; Perlindungan keselamatan layar cahaya.

Parameter teknikal:

Model Mesin ZYMD-1500
Keupayaan Pallet 200-500 kotak / jam

Rak SS41 (A3 keluli semburan rawatan) paksi S45C galas keluli
Kuasa elektrik AC, 3 fasa, 380V, 9KW 50HZ
Penggunaan udara 500NL / MIN (Penggunaan udara: 5-6kg / cm2)
Saiz peralatan (L) 3500mm × 2250mm × 2800mm (bergantung kepada reka bentuk susun atur lapangan sebenar)
Berat peralatan 1500kg